한국 이름은 범세형(范世亨), 조선교구 제2대 교구장이며
주교로는 처음 한국 땅을 밟았다.
조선교구 초대 교구장인 소(브뤼기에르) 주교가 입국도 못한 채 병사하자
제2대 조선교구장으로 임명되어 1837년 5월 주교품을 받았으며
같은 해 말 조선 입국에 성공하였다.

그의 입국으로 조선교구는 그보다 앞서 입국한 나(모방), 정(샤스탕) 두 신부와 더불어
교구 설정 6년, 교회 설립 53년 만에 비로소 선교 체제를 갖추었으며,
1839년 초 신자수는 9천 명을 넘게 되었다.
그는 또한 한국인 성직자 양성에도 뜻을 두어
정하상 등 네 명의 열심한 신자들을 뽑아 사제로 키우고자 하였으나
때마침 불어닥친 박해로 뜻을 이루지는 못하였다.

1839년 기해박해가 일어났을 때 자신의 거처가 알려지게 되자
교우들에게 화가 미칠 것을 염려하여 스스로 포졸들에게 잡히는 몸이 되었다.
나, 정 두 신부에게도 인편으로 자수할 것을 권유하여 다같이
1839년 9월 21일 새남터에서 군문효수형을 받았다.
이 때 그의 나이는 43세였으며 조선에 입국한 지 불과 2년 만이었다.

*주교회의 중앙협의회 자료에서

대학 시절 음악을 좋아했던 젊은이
사제가 되어 천만리 낯선 동양의 끝자락

죽음이 기다리는 조선 땅에 입국하여

사랑하는 신자들의 더 큰 희생을 막기 위해
겨우 2년만에 다른 사제들과 함께 자수하고 순교하신...

聖 엥배르 라우렌시오 범주교 님이시여,

천상의 기도로 저희를 이끌어 주옵소서!...아멘＋

서양인 사제로서는 처음 입국한 모방 베드로 羅 신부님,

최양업과 김대건 신부님을 사제의 길로 이끌고

그토록 사랑했던 조선 땅에서의 겨우 3년

35세에 새남터의 이슬이 되신

모방 베드로 羅 신부님이시여
영원의 천상 복락 가운데

우리 겨레를 이끌어 주옵소서!...아멘＋