이탈리아 로마(Roma)의 성 안드레아(Andreas) 수도원 소속으로 베네딕토 회원이던 성 베드로(Petrus)는 596년에 캔터베리의 성 아우구스티누스(Augustinus, 5월 27일) 선교단의 일원으로 영국으로 파견되었다. 성 베드로는 캔터베리의 성 베드로와 성 바오로 수도원의 초대 수도원장을 지냈다. 성 베드로는 아마도 영국 사람들의 개종에 대한 소식을 교황 성 대 그레고리우스 1세(Gregorius I)에게 전하기 위해 파견된 수도자였으며 돌아오는 길에 성 아우구스티누스에게 질의하는 교황의 답신을 가지고 왔다. 그는 후에 프랑스 지방의 선교를 위해 파견되었으나 볼로뉴(Boulogne) 부근 앙블레퇴즈(Ambleteuse)의 영국 해협에서 익사하고 말았다. 성 베다(Beda)에 의하면 그 지역 주민들이 그를 매장하였으나 밤에 기적적인 빛이 그의 무덤 위에서 나타나 결국 그의 유해는 볼로냐 성당으로 옮겨져 안치되었다고 한다.
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