<마태오 복음 13장 55절>에 나오는 이름과 <마르코 복음 6장 3절>에 나오는 동일한 사람의 이름이 다르게 표현되어 있는데 오역인가요? 아니면 둘 다 사용되는 표현인가요?

<마태오 복음 13장 55절>

저 사람은 목수의 아들이 아닌가?

그리고 그의 형제들은 야고보, 요셉, 시몬, 유다가 아닌가? (마르코 6,3절에서는<요셉>이 <요세>라고 번역되어 있습니다) 

<마르코 복음 6장 3절>

저 사람은 목수로서 마리아의 아들이며, 

야고보, 요세, 유다, 시몬과 형제간이 

아닌가? 그의 누이들도 우리와 함께 

여기에 살고 있지 않는가?" 그러면서 

그들은 그분을 못마땅하게 여겼다.