영국의 버킹엄셔(Buckinghamshire)에서 태어난 로베르투스 드루어리(Robertus Drury, 또는 로베르토)는 1588년 프랑스 랭스(Reims)의 영국 대학에서 수학한 후, 1590년 에스파냐 바야돌리드(Valladolid)의 영국 대학에서 사제수업을 받고 3년 뒤 그곳에서 사제품을 받았다. 사제가 된 후 영국으로 돌아온 그는 런던(London) 근방에서 사람들을 가톨릭으로 개종시키기 위해 노력하였다. 그는 1603년 여왕이 현세의 합법적인 권한을 갖고 있지만 종교적인 문제는 교황에게 그 권한이 있음을 알리는 왕실 청원서의 서명자 중 한 명이었다. 그런데 제임스 1세(James I)가 왕에 즉위하면서 영적인 문제에 대한 권한 또한 왕에게 있음을 선서하도록 강요하였다. 그러나 로베르투스는 이를 거부하였고, 그래서 그는 1606년 사제라는 죄목으로 체포되었다. 서명만 하면 자유를 주겠다는 회유를 물리치고 그는 다음 해 2월 26일 타이번(Tyburn)에서 교수형을 받고 순교하였다. 그는 1987년 11월 22일 교황 성 요한 바오로 2세(Joannes Paulus II)에 의해 복자품에 올랐다.
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