마태오 복음 10장 29절 말씀에, " 참새 두 마리가 단돈 한닢에 팔리지 않느냐 ? 그러나 참새 한 마리도 너희의 아버지께서 허락하지 않으시면 땅에 떨어지지 않는다" 라고 되어 있는데, 이 비유의 말씀을 구체적으로 설명하여 주십시요.