부모를 통하여 자식을 기르고스승을 통하여 학생을 교육시키듯이
마찬가지로 하느님은 각 사람들에게 날 때부터
수호천사 하나씩 정하여 주어
사람을 보호하게 하였다(마태 18:10).

또한 국가나 교회 같은 단체에도 수호천사를 준 것 같다.
(다니 10:21-12:1, 출애 23:20).
수호천사는 사람이 가는 길마다 지켜 주고(시편 91:11)
사람의 시중을 들어 주며(히브 1:14)
기도를 하느님께 전달해 준다(토비 12:12).

그러므로 각 사람은 마치
성조 야고보가 마지막으로 자손들에게 강복할 때
“모든 어려움에서 구해 준” (창세 48:16) 천사를 불렀듯이
수호 천사의 도움을 청하며,
선을 행하고 악을 피하도록 마음속으로 권고하는
그의 말을 듣고자 노력해야 한다.

교회에서는 10월 2일에 수호 천사를 기념하는 축일을 지내고 있다.
이는 일찍이 교황 글레멘스 19세가 규정한 것이다.