천사는 순수한 영이고 성인들은 피와 육체를 가진 피조물이라는 것 외에 몇 가지를 열거할 수 있을 것이다. 성 미카엘, 가브리엘, 라파엘은 천사로서뿐만 아니라 성인으로서도 많은 존경을 받고 있다. 우리가 대개 ‘천사’라고 번역하는 영어 ‘엔젤(Angel)’은 그리스어에서 유래되었다.

실제로 성경은 그들을 하느님 말씀의 전달자로 묘사하고 있다.

천사는 모세가 홍해를 가를 때, 다니엘이 사자 굴에 갇혀 있을 때 그들과 함께하였으며, 목동들에게 예수님의 탄생을 알리기도 하였고, 예수님이 겟세마니 동산에서 번민에 빠졌을 때 그분을 격려하기도 하였다.

성 토마스 데 아퀴노는 각각의 천사가 우주에서 차지하는 품위는 행성보다도 더 높고 위대하다고 하였다. 다른 말로 표현하자면 천사들의 모습은 흩날리는 눈송이처럼 쉽게 사라지지만 그들의 역할이나 능력은 비교될 수 없다는 것이다.